Родилась 16 декабря 1936 года в Москве.
В 1955 окончила хореографическое училище ГАБТа, в 1960 — актерский факультет (мастерская О.Пыжовой и Б.Бибикова),
в 1968 — режиссерский факультет Всесоюзного государственного института кинематографии (мастерская И.Таланкина).
Самостоятельным режиссерским дебютом Светланы Дружининой стала картина «Исполнение желаний» (1973) по одноименному роману Каверина.Потом была музыкальная картина «Солнце, снова солнце» (1976) по мотивам повести Д. Холендро «Свадьба». А затем Светлана Дружинина полностью переключилась на телевидение, где одна за другой выходили на экран ее картины «Сватовство гусара» (1979) с Михаилом Боярским, Еленой Кореневой и Андреем Поповым, «Дульсинея Тобосская» (1980) с Натальей Гундаревой, «Принцесса цирка» (1982) с Натальей Белохвостиковой.Огромный зрительский успех выпал на долю историко-приключенческого фильма Светланы Дружининой «Гардемарины, вперед!», вышедшего на экраны страны в 1987 году.

Светлана Дружинина нередко выступает как автор и соавтор сценариев своих фильмов. Она написала сценарии к фильмам «Конец недели» (короткометражный, 1972), «Сватовство гусара», «Принцесса цирка», «Тайны дворцовых переворотов. Россия, век XVIII». Совместно с Н. Соротокиной и Ю. Нагибиным была автором сценария трилогии о гардемаринах.

С.С. Дружинина – народная артистка России, заслуженный деятель искусств РСФСР (1989), академик Петровской академии наук и искусства.